美國大學(xué)機器人碩士解析

近年來，越來越多的中國學(xué)子選擇留學(xué)，那其中美國大學(xué)機器人碩士解析？本文則針對這個問題，為大家整理了資料，接下來咱們就一起往下了解吧。

　　機器人技術(shù)涉及機器人的設(shè)計、構(gòu)造、操作和使用，以及用于控制、傳感反饋和信息處理的計算機系統(tǒng)。這些技術(shù)是被用來開發(fā)可以替代人類和復(fù)制人類行為的機器。

　　二、美國大學(xué)機器人碩士學(xué)位設(shè)置

　　1.多分布于ME/EE/CS等院系

　　美國絕大多數(shù)院校的機械工程、電子工程、計算機科學(xué)和生物工程的專業(yè)項目下，基本都有關(guān)于機器人學(xué)的研究方向，不論從課程設(shè)置和研究項目均有所涉及。

　　2.Robotics Institute

　　當然，也有一些學(xué)校會設(shè)置專門的機器人學(xué)中心，例如：CMU單獨開設(shè)Robotics Institute。

　　3.單獨開設(shè)碩/博項目

　　部分院校單獨開設(shè)機器人學(xué)碩士或博士項目，供申請者直接申請就讀。這些學(xué)校主要是傳統(tǒng)的工科實力非常強的學(xué)校，比如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和佐治亞理工學(xué)院。

　　三、美國大學(xué)機器人碩士研究領(lǐng)域

　　1.計算機視覺

　　計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

　　2.SLAM

　　當前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。

　　3.機器學(xué)習(xí)

　　專門研究計算機怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。

　　3.醫(yī)療機器人

　　研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機器人。按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人和為殘疾人服務(wù)機器人等等。

　　4.人形機器人

　　模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，最終實現(xiàn)高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點的原因之一。

　　三、美國大學(xué)機器人碩士開設(shè)院校

　　機器人方向在美國的研究熱點主要有醫(yī)療機器人、人形機器人、無人機、Deep Learning或Machine Learning在機器人上的應(yīng)用等，美國機器人幾個大牛校把這幾個方向基本瓜分了。

　　概括來講，美國機器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院、加州伯克利分校，斯坦福大學(xué)、南加利福尼亞大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、伍斯特理工學(xué)院。其中：

　　1.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)：機器人項目規(guī)模龐大，涉及研究方向全面;

　　2.麻省理工大學(xué)：偏機械和人工智能，著名的獵豹機器人就源于此;

　　3.約翰霍普金斯大學(xué)：偏重醫(yī)療機器人，達芬奇醫(yī)療機械手世界聞名;

　　4.賓夕法尼亞大學(xué)：飛行機器人是強項，隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機器人，簡直是不能更帥了;

　　5.加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系統(tǒng)，已經(jīng)和軍方合作了;

　　6.斯坦福大學(xué)：最牛的是自動駕駛、人工智能、機器學(xué)習(xí);

　　7.南加利福尼亞大學(xué)：強項是控制、機器人系統(tǒng)搭建的研究;

　　8.伍斯特理工學(xué)院和弗吉尼亞理工大學(xué)：最牛的是人行機器人方向

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